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Willkommen zu unserem wöchentlichen Update ist heute 17. Juni 2013
geht es um 19.00 Uhr
Letzte Woche haben wir berührten
Datensynchronisation
Geräte, cubesat
wir auch berührt
einige der Fortschritte, die wir gemacht am Zusammenbau eines Rover und Bodenstation
in dieser Woche werden wir in etwas weiter tauchen
in der Kommunikation
btw unsere Geräte
was unsere Header sind gonna be Pakets und Nutzlast
Wenn Sie also nur schwenken hier
Ich werde zeichnen diese aus
so sagen wir
sagen wir zum Auftakt
haben wir unsere Computer
und dies wird ein Gerät Nr. 2
und es wird zu verbindenden
zum Internet über Bodenstation PC
das ist offensichtlich das Gerät Nr. 1
ein Hauptcomputer werden zu unserem Sender angeschlossen werden
Dies ist ein
Kommunikationsgerät, das mit verwenden
Satelliten
dies Gerät # 3 sein
wir auf
so wird ein Gerät # 4, die unsere Motion Control ist sein
Bewegungen und Kontrolle wieder reden Internet via Bodenstation PC
so ist dies für die Bodenstation
und über die andere Hälfte. wir gonna haben
Geräte
für
cubesat
so sagen wir dies Gerät # 7 sein
Dies wird ein Sender sein
auf der cubesat
hier wird ein Gespräch mit dem cubesat Hauptcomputer sein
rufen dieses Gerät # 6
und dann wird es hier sein
Motion Control
nur einer Berührung auf der Kommunikation zwischen hier
das wird eine Sendung sein
ja, wird dieser Link hier
und lassen Sie sagen, wir sind zu Gerät Nr. 2 sprechen aus dem Internet
was wir tun - wir platzieren Präfix 2
dann nach, dass wir haben unsere Nutzdaten
Dies ist, wie wir unser Paket Bau
unsere Nutzdaten
und wir werde Post-fix Nutzlast mit 2
wurde mit einem Gerät fertig, dass wir nun zu einem anderen
und dann 3-Vorwahl
werden Nutzlast wird in hex
so gehen wir mit A, B, C, 1,2,3
und Post-fix mit 3
um das System robuster
was wir tun
für alle Fälle
We gonna
für die Vorwahlen in Kopf
werden wir die 3-Vorwahl mit einer anderen 3
so dass Weise
wir sind sicher, dass
was wir endete Senden mit Gerät 3
so das Gleiche zu wiederholen
für Gerät # 4
alles auf Anfang
aber wenn wir bereit sind, zu kommunizieren
zwischen
Cube Satelliten
mit der Bodenstation
was wir tun - wir erhalten ein Paket bereit
und lassen Sie sagen, dass wir bis # 3 Senden
und lassen Sie sagen, wir haben
so dass diese zwei Vorwahlen
einmal sehen wir einen char "Stern". so. endet mit 3.
einmal sehen wir char "Stern", die aus einem kaind
zu veranlassen,
kommunizieren
zu einem Würfel Satelliten
und die Art, wie wir zu verpacken gehst
der Rest
so sagen wir, wir wollen Daten an cubesat, aber wir wollen
Kommunikation mit
Gerät # 6
oder Gerät # 8 oder # 7
werden wir eine gründliche "Gleichheitszeichen"
und lety sagen, wir wollen auf unsere Computer-Gerät gehen
Gleichheitszeichen
die Gerätenummer
und dann sind hex Nutzdaten
so das ist, wie essentianly
wir gehen zu müssen
unser Protokoll
und eine andere Sache, die wir brauchen, um auf berühren
ist
ist mit dem Link
und Signal
offensichtlich werden wir nicht in der Lage, zwischen der Kommunikation
Bodenstation und
cubesat
auf ein einheitliches Niveau
eine allmähliche einheitliches Niveau
so haben wir
a litle Burstdatenübertragung Fähigkeit, wenig Fläche, was wir können
kommunizieren.
haben wir uns entschlossen zu setzen
ein FLUSH Speicher
beiderseits
und zu jeder Zeit, dass eine Uplink-Daten
jederzeit wann wird eine Verbindung sein
was wir tun würden
dass die Daten
das Paket wird bereit sein,
und wir beginnen Synchronisation
und lassen Sie sagen, dass wir durchkommen
zehn Bytes
synchronisiert save dass
und dann würden wir sparen den Rest der Daten
bis zum nächsten Mal werden wir einen Link
aber dies dürfte
gleichzeitig mit
bei
alle Geräte. Also alle Geräte miteinander kommunizieren
von innen FLASH haben wir bereits
die Daten bereit
unabhängig von der Kommunikation zwischen diesen Vorrichtungen
oder diese Geräte
jederzeit, dass es die Synchronisation
die Daten gepumpt worden und bereit zu verarbeiten
so das ist, dass es ist, wie wir gonna kleiden unserem Protokoll
zwischen unseren Geräten
die Header und Nutzdaten
nächste, was wir wollten auf berühren
ist
ein GPS
wir tatsächlich realisiert
dass sind
das ist unser
und einer Rasse Bord GPS vom schnellen prototiping
rudern machen hier
Diese Haupt-Chip ist verantwortlich für GPS Berechnungen
wir eigentlich
wusste, dass
bei
bei bestimmten Geschwindigkeiten
bekommen wir nicht vollständige Daten
und ich denke, es ist eine Art von "verkaufen verblassen" ...
uh ... "Ausfallsicheren Schutz"
sind Option ist zu gehen
und die Arbeit mit dieser
und irgendwie sehen unbekannt
einmal treffen wir
größere Geschwindigkeiten, oder
fanden wir eine andere Mikrochip, ist
wesentlich billiger
es hat die Fähigkeit
Umwandlung von analog zu digital
und
der Nachteil auf, dass - wir müssen alle manuellen GPS Berechnungen zu tun
es wird ein wenig rauer
wir sind in dieser Entscheidung Phase, wo wir mit diesem bleiben möchten oder
wir müssen mehr zahlen
für eine bessere Chip
oder wir gehen zu gehen
dieser Chip, dass wir abgeholt
mehr cheepper aber wir müssen mehr Arbeit gesetzt haben
so das ist
was wir arbeiteten an letzte Woche
was könnte ich auf berühren
Wir haben
auch gekauft
einige Hardware
dass wir verwenden
bei der Integration eines Rovers
einige Erinnerungen
hoffentlich
nächste Woche
etwas haben
mehr als nur ein Diagramm
um zu zeigen,
etwas mit körperlichen vielleicht Progression
Fortschritt mit einem Rover
und ich hoffe, euch alle zu sehen
nächste Woche
und ich danke Ihnen sehr