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Hallo, ich bin Hunter! Und ich bin Doug
Dieses Mal werden wir von Waterloo-Labs Ihnen zeigen, wie man ein Auto mit einem iPhone faehrt.
Und wir werden Ihnen jeden Schritt erklaehren, so dass Sie es selbst nachvollziehen koennen.
Vroom, Vroom!
Um ein Auto fahren zu koennen müssen wir drei Dinge kontrollieren: das Gas, die Bremse und die Lenkung.
Dafuer haben wir hier ein paar Motoren, die wir von den elektrischen Fensterhebern abmontiert haben.
Diese benutzen eine Reihe von Schraubenschlüsseln um das Gas- und Bremspedal zu bedienen.
Hier oben haben wir einen weiteren Motor, der ueber eine Motorrad-Kette mit der Lenksäule verbunden ist.
Um alle diese Motoren anzusteuern, haben wir hier einen CompactRIO Real-Time-Controller, den wir drahtlos ansprechen koennen.
Die gesamte drahtlose Kommunikation kann mit LabVIEW auf einem Laptop,
einem iPhone oder mit einem modifizierten "Power Wheel" durchgeführt werden.
Dies ist das angepasste "Power Wheel", welches wir verwenden werden, um das Auto zu steuern.
Wir haben ein Potentiometer an die Lenkung angeschlossen ist, um den Lenkwinkel zu kontrollieren.
Ausserdem haben wir einen optische Encoder gebaut, um die Geschwindigkeit bestimmen zu koennen.
Alle diese Daten werden automatisch zurueck an den Laptop gesendet,
der mit einem drahtlosen Datenerfassungsgerät ausgestattet ist
Dies ist ein Potentiometer.
Auch bekannt als "Poti".
Ein variabler Widerstand, die wir verwenden, um Winkelstellungen zu messen.
Wenn wir den Knopf drehen verschiebt sich der Kontaktpunkt im Inneren des Gehaeuses
und erhöht die Distanz, die der Strom ueberwinden muss. Daher aendert sich der Widerstand.
Es gibt auch ein Programm um das Auto mit dem iPhone zu steuern.
John Boiles hat es für uns geschrieben, so dass wir mit ein paar Reglern die Pedale und das Lenkrad steuern koennen.
Und so starten wir also jetzt mit
AUTOSURF!!
Bremsen!
Aufpassen!
Wenn Sie mehr über dieses Projekt herausfinden und andere tolle Projekte sehen moechten, gehen sie auf unsere Webseite: engineerawesome.com.
Natuerlich moechten wir das Sie alle dies selbst zu Hause versuchen. Da es aber tatsächlich ziemlich gefährlich sein kann, müssen wir leider festhalten, dass wir nicht fuer etwaige Unfaelle oder Arztrechnungen oder jede andere Rechnung in dieser Angelegenheit aufkommen werden. Denken sie immer an ihre Sicherheit und Aufsichtspflicht und machen sie nicht uns verantwortlich wenn sie sich dumm anstellen.