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Willkommen bei Waterloo Labs!
Heute sind wir hier im Austin Park,um Real Life Mario Kart zu spielen.
Hallo, ich bin Hunter, und ich heise Ben
und herzlich willkommen bei Waterloo Labs
Da ich Mario Kart mag, und echte Go Karts mag, dachten wir, warum sollen wir nicht beides zusammenbringen?
Um Real Life Mario Kart zu spielen, müssen wir in der Lage sein drei Komponenten zu kontrollieren,
Erstens, das Kart automatisch steuern können, mit dem Gas, Fussbremse und der Lenkung.
Zweitens, brauchen wir die Fähigkeit auf andere Renner zu schiessen, mit einem grünen Panzer zum beispiel.
Schließlich brauchen wir eine Item-System, so dass wir erkennen, wenn das Kart, sagen wir mal, über eine Bananenschale fährt.
Wir haben zwei verschiedene Arten von Systemen, die unser Kart steuert.
Die Ersten sind Servomotoren.
Sie sind wie normale Elektromotoren, mit ein Potentiometer eingebaut.
was ihnen genaue Steuerung ihrer Drehung erlaubt
Und dann können wir genau kontrollieren, wieviel Gas wir geben.
Wir haben auch ein Niederdrucksystem
Es beginnt mit einem Hochdruck Paintball Tank,
und einen Niederdruckregler
Der elektronische Ventile und pneumatische Kolben speist.
Diese pneumatischen Kolben können die Lenksäule drehen
die uns das Kart wenden lassen,
oder an der Bremse zu ziehen, um das Kart anzuhalten.
Alle elektronischen Ventile und die Servos werden mit einen CompactRIO gesteuert.
Es ist in Echtzeit, robuster
Mikroprozessor, der viele Berechnungen wirklich schnell erledigen können.
und es kann auch mit den anderen Karts kommunizieren, was uns zu ein großes System
und eine Basis gibt, dass wir alles damit steuern können.
Ein zwölf-Volt-Batterie is mit einem elektrischen Kompressor verbunden
welcher auf dieses Rohr hier bis zu 120 psi (ca. 8,3 bar) Druck gibt.
Wenn ich dieses Ventil loslasse, willst du nicht davor stehen
Der bekannteste Aspekt von Mario Kartsind die Items.
So, wie implementieren wir diese in unsere Go Karts?
mithilfe der RFID-Technologie von Wavetrend.
RFID steht für Radio Frequenz IDentifikation.
Was es uns erlauben wird die Informationen durch die Luft zu schicken, mit Radiowellen.
Das RFID-System besteht aus einem Tag und einem Lesegerät.
Wir nehmen diesen tag und legen es in ein Item,
und der Leser bleibt auf dem Kart.
Also wenn das Kart durch ein Item getroffen wird, kann der Leser die Informationen aus dem Tag detektieren.
Diese Information wird dann an den cRIO, der herausfindet, welches Element erkannt wurde, und was sollte der Kart getan werden gesendet.
yahoo!
mamamia!
yahoo!
Wau! Wau!