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Dies ist das myRIO Paintball Picasso-System
Es erschafft Kunst mit 3 Paintball-Markierern, die auf schwenk- und kippbaren Servomotoren sitzen.
Wir begannen mit einem Paar drehmomentenstarker Servomotoren für jeden Markierer.
Der erste ist unter einem Drehteller, und ermöglicht den Markierern, dass sie sich seitlich bewegen.
Die zweite bewegt eine Befestigung rauf und runter.
Mit einer Kombination aus 80/20 [Profilsystem], 3D-Drucken, Lasercutting, TETRIX [Roboterbauset]
und eine Menge von Schrauben und Muttern bekommt man das System reibungslos und zuverlässig zum Laufen.
Jeder Markierer verwendet einen elektronischen Auslöser. Diese grauen Drähten verbinden
alle elektronischen Auslöser und alle sechs Servomotoren
mit unserer Controller-Box. Von dort nutzen wir dieses Prototyping-Board
um jeden Markierer auf eine eigene Stromversorgung zu löten und sie gleichzeitig mit dem myRIO zu verbinden.
Das myRIO sendet die Steuersignale für unser gesamtes System.
Unser System verwendet LabVIEW - graphisches Programmieren -
um die Ansteuerung des myRIOs zu umzusetzen. Dieser Code lässt uns die Motoren
und die Auslöser auf mehrere Arten ansteuern.
Wir beginnen mit einem 50 mal 50 Pixel großem Bild. Dieses Bild wird an das myRIO gesendet
und der LabVIEW-Code sortiert es nach Farben, erstellt eine Anordnung an Kurven,
und erzeugt dann eine Liste von XY-Koordinaten.
Wir verwenden dann ein bisschen Algebra, um die Motoren auf diese XY-Koordinaten zu senden
und dann sagen wir den Triggern, dass sie auslösen sollen.
Damit die Markierer genau dorthin schießen, wo wir das brauchen,
müssen wir sie kalibrieren. Dazu erstellen wir Kalibrierungsmarkierungen - oben links
rechts unten, und teilen das auf die 50 mal 50 Pixel auf,
also den Bereich, der uns interessiert.
Wir haben eine USB-Webcam direkt in unser myRIO eingebunden,
die dann Bilder von mir aufnimmt.
Nun, ich habe einen weißen Laborkittel an - um den Umriss zu bekommen, den wir brauchen, holen wir uns einen Green-Screen.
Jetzt könnt Ihr sehen, wo ich stehe.
LabVIEW - und ein bisschen Mathematik - kann einen Laserpointer
genau um meinen Rand herum ausrichten.
So, wir haben Mathe gemacht, wir haben Software entwickelt, wir haben Hardware entwickelt - ,
und das wäre sinnlos - wenn wir uns nicht direkt in die Schusslinie stellen würden.
Fantastisch,
Das macht so viel Spaß, und es ist überhaupt nicht beängstigend.
Wow, Alter, das ist ziemlich heftig!
Ich kalibriere gerade die Markierer, damit sie alle ausgerichtet sind.
Du kannst den Luftzug fühlen. Aber es hat mich nicht getroffen.
Danke, dass ihr das Video angeschaut habt.
Um mehr über das myRIO-Paintball Picasso-System zu lernen,
schaut auf WaterlooLabs.com.
Dort haben wir Sourcecode, Diagramme, Bilder und vieles mehr.